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PTI 모캡시스템 주요 특장점 #

 

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고정밀 고해상도 및 초속으로 모션데이터 캡처링a

 


모든 PTI 모캡 시스템은  국제 표준 3D 정밀 계측기로  보정작업 후 출고됩니다. 모든 데이터 필터는 온 오프가 가능합니다. 전적으로 신뢰할 수 있는  모캡 데이터를 획득할 수 있는 모캡  시스템은  완전하게 컨츠롤이 가능합니다.

마이크로 미터 해상도는 PTI Visualeyez( 모캡장비가  먼 거리에서도 미세한 움직임도 감지 할 수 있습니다.  밀접한  간격  마커는  얼굴 표정, 손가락 움직임 또는 기계 진동과 같은 복잡한 동작을 포착하도록  쉽게 구별됩니다.

광각 동작 결합으로  큰 거친 동작과 작은 복잡한 동작을 동시에 캡처 할 수 있습니다.
VisualeyezTM  모캡 시스템으로  캡처된 마-커 부착 데이터는  마이크로 초 단위로 빠르고 정밀하게 샘플링됩니다. 이는 많은 과학적  응용, , 특히 실시간으로 균일한 정밀 모션 데이터 피드백이 필요한 응용에 중요합니다. 이 특성은 일부 디지털 모캡 시스템이 수학적 보간법에 의해서 해결하는  고질적인 그런 문제를  해결합니다.

참고 : 디지털 센서 (예 : CCD 또는 CMOS 이미지 센서 또는 광 검출기)를 사용하는 특정 광학 모션 캡처 시스템에는 임시 마커 캡처 문제가 있을 수 있습니다.더구나 여러 개의 카메라로부터의 이미지들은 마-커의 3D 위치  3각 측량이 요구되는데- 각 카메라가 동일한 마-커를 캡처하는데 있어서 서로 다른 시간을 요합니다.따라서 이러한 시스템의 일시적인 문제는 실질적으로 해결 될 수 없습니다!
(아래 그림을 참조하십시오. 구부러진 배트는 카메라 이미지의 맨 아래 부분이 상단 부분보다 먼저 샘플링되기 때문입니다.)

 

 

 

오류 데이터 발생 가능성-Zerob

 


잘못된 데이터는 데이터가없는 것보다 나쁩니다. 광학 마커는 부분적으로  가리게되어 결과적으로 부정확 한 위치 데이터를 산출 할 수 있습니다. 마커가 클수록 부분적으로 차단될 가능성이 높아지며  이 때에  부정확성이 더 커집니다.VisualeyezTM 시스템은 작은 LED를 마커로 사용함으로 마-커가 부분적으로  차단될  가능성은  거의 없습니다.만약 부분적인 차단 발생이 생길 지라도 이로 인한 부정확성은 매우 작습니다. 따라서  PTI 모캡 시스템에 의한 잘 못된 데이터  발생 가능성은  
제로입니다.

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매우 쉬운 작동법
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대부분의 모캡 운용이 멀티 트래커 시스템일지라도 그 운용은 매우 쉽습니다.

> 시스템을 켭니다.
> 'Auto Configure'(자동 구성)을  클릭합니다(트래커를 컴퓨터에 연결하도록)
>
'Auto Detect Target'(타겟자동감지)시작 (피 사체에 어떤 마-커가 붙어있는지 확인하기 위해)
> 샘플링 시간 또는 캡처프레임 속도를
설정합니다..
> 모캡을 시작하도록 'Record'를 누릅니다.

 

 

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초고속 리얼타임으로 작동
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Visualeyez 시스템은 두 샘플링 시간 후에 캡처 된 데이터를 출력합니다.
VZ4000 트래커의 경우 마커 라이트가 트래커에 도달 한 시간으로부터  0.5밀리 초 (<0.0005 초) 이내에 데이터가  출력 될 수 있음을 의미합니다. 마커 식별 문제가 발생하지 않으므로 사용자는이 시간 내에 정확한 마커의 데이터 수신에 의거하여 실시간 애플리케이션을 안정적으로 구현할 수 있습니다.

 

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간편한 이동성 및 매우 쉬운 셋업
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가볍지만 견고한 디자인은   
VisualeyezTM system이   가장 중요한  포터블 모캡 시스템으로서  가능하게 합니다.  4-대의 모캡 시스템일지라도   2 사람이   어느 장소라도  원하는 곳으로 이동하여  30분 이내   셋업 완료하여  운용이 가능합니다.

 

 

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완전자동 및 지속적인 보정
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최근에 출시 된 VZAutoCal을 사용하여 멀티 트래커 Visualeyez 시스템은 이제 완전히 자동으로 조정(보정)됩니다.더 이상 수동  교정 작업이 필요 없습니다. 캡처하는 동안 추적기가 충돌하거나 이동하면 1-2 초 정도 기다리면 시스템이 자체적으로 보정작업이  복구합니다! VZAutoCal은 사용자가 원하는 경우 지속적으로 시스템 보정이  업데이트됩니다. 세션 중에 캡처 된 데이터를 활용하고 사용자가 선택한 간격으로 시스템 교정을 최적화합니다. 원하는 경우 사용자가 언제든지 업데이트를 중지 할 수도  있습니다.

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매우 넓은 캡처링 스페이스
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각 VisualeyezTM 시스템 추적기는 거대한 190sm 공간을 캡처 할 수 있습니다.
이것은 세계 모든 광학 모캡 시스템 중에서 가장 넓은 광각 작동 때문입니다. 결과적으로 4-트래커 시스템은  거의 6m x 6m 풀 바디 캡처 스페이스를 구성하도록  쉽게 배치할 수 있습니다.

 

 

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아무곳이나 원하는 장소에 손 쉬운 셋업
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Visualeyez 시스템은 마커 위치를 감지하기 위해 스트로크 또는 링 라이트가  불필요합니다. 트래커는 블라인딩 문제를 일으키지 않고 서로 마주 볼 수 있습니다! 따라서 시스템은 원하는 동작을 포착하기 위해 어떤 식으로든 배치되고 방향을 정할 수 있습니다. 예를 들어, 사람이 바닥에 트래커를 올려 놓고 가슴 영역을 위로 향하게하여 구부린 경우에도 가슴 동작을 캡처 할 수 있습니다.

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편리한 확장성
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Single 추적기만 구입하여 사용하다가  필요에 따라  Multi 추적기로의 확장이 가능합니다. Visualeyez   추적기의 공칭 작동 거리는 사양에 명시되어 있습니다. 제공된 VZSoft GUI를 통해 'Extended Exposure (확대 노출)'설정을 늘리면 가능한 최대 샘플링 주파수로 전환하면서 캡처 거리를 쉽게 늘릴 수 있습니다. 긴 감지 거리가 더 중요 할 때 매우 유용합니다.

Visualeyez 시스템의 크기, 따라서 캡처 공간 및 복잡성은 특정 모션 캡처 응용 프로그램에 맞게 위 또는 아래로 쉽게 확장 할 수 있습니다. 싱글 추적기로도  마커 위치를 3D로 캡처 할 수 있으며 최대 24-개  멀티  추적기가 대형 멀티 트랙커 시스템으로 함께 작동하도록 테스트 완료 되었습니다.

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타 장비와의 쌍방향 동조
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Visualeyez 시스템의 캡처 프로세스는 여러 가지 방법으로 외부 장비 (또는 장치)에 의해 시작되고 중지 될 수 있습니다. 시스템은 다른 장비를  동기적으로 작동시키기위한  시그널을  생성 할 수도 있습니다. 

 

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식별 마-커만 무결점 캡처
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Visualeyez시스템의 각 마커는 자동으로 작동 중 고유 ID 번호가 주어집니다.
캡쳐 된 3D 데이터는 시스템에 의해 이 ID와 자동으로 연관됩니다. 시스템에서 마커를 올바르게 식별 할 수 있도록 데이터 정리, 특수 마커 배열, 특수 액터 동작 또는 후 처리가 필요하지 않습니다. 절대적으로 마커 스와핑 문제는 발생치 않습니다! 
 

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다중 속도 및 임의 샘플링 주파수
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고 주파수에서 슬로우 모션을 샘플링하면 필요없는 데이터가 대량 생성되어 저장 공간과 데이터 처리 노력이 낭비됩니다. VisualeyezTM 시스템은 서로 다른 마커를 서로 다른 주파수에서 샘플링하여 거의 동일한 공간 해상도에서 매우 다른 속도의 모션을 캡쳐 할 수 있습니다.이것은 많은 과학적 응용 분야에서  매우 유용합니다.

예를 들어, 골프 스윙 모션에서 골퍼의 바디보다 골프 클럽 헤드가 훨씬 빠르게 움직입니다. 거의 동일한 공간 해상도로 캡처하려면 클럽 헤드 마커를 바디 마커보다 4 배 빠르게 캡처 할 수 있습니다.

Visualeyez시스템의 마커 샘플링 주파수는 어플리케이션에 적합한 값으로 설정할 수 있습니다. 슬로우 모션을 캡처하기 위해 샘플링 속도를 며칠 또는 몇 주 동안 연속 캡처하도록 극단적으로 낮게 설정할 수 있습니다. 마커 식별 문제가 없기 때문에 매우 높은 속도의 모션을 추적하는 것 외에는 고주파 샘플링이 필요하지 않습니다. 초고속 및 저속 모션이 동시에 발생하는 어플리케이션의 경우,시스템 기능을 가장 효과적으로 사용할 수 있도록  멀티 레이트 샘플링 적용이 가능합니다. 

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디지털화 작업
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Visualeyez 시스템은 모델링 또는 리버스 엔지니어링 응용을 위해  완벽한 객체의  3D 모양과 크기를 디지털화하기위한 액세서리 및 소프트웨어 기능을 추가로 포함합니다. 또한  시스템에 대해 원하는 좌표 참조 프레임을 정의하는 데에도 유용합니다. 

 

 

 

 

 

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